Fundamental of Industrial Robots
KMITL MASTERCLASS
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง
ราคา
1,000 บาท
- Don't have an account? Signup Now »
- Lost your password?
บทเรียนทั้งหมด (8 บท)
1 ตอนที่ 1 บทนำสู่เนื้อหา
ภาพรวมของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม การประยุกต์ใช้หุ่นยนต์ในภาคอุตสาหกรรม
ผศ.ดร.สันทัด ชูวงค์อินทร์
2 ตอนที่ 2 มารู้จักประเภทของหุ่นยนต์ ในภาคอุตสาหกรรมกันก่อน
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีหลายประเภทต้องเลือกใช้ให้เหมาะสมกับงาน เนื่องจากหุ่นยนต์มีราคาค่อนข้างสูง ดังนั้นควรเลือกให้คุ้มค่าต่อการใช้งาน
ผศ.ดร.สันทัด ชูวงค์อินทร์
3 ตอนที่ 3 เริ่มรู้จักหุ่นยนต์ ในแบบ 3 มิติ
ก่อนที่จะเข้าใจหุ่นยนต์ในภาคอุตสาหกรรม เรามารู้จักหุ่นยนต์แบบง่ายๆที่มีการทำงานแบบ 2 มิติ เพื่อให้เข้าใจกลไกต่าง ๆ อีกทั้งคำศัพท์ที่สำคัญของหุ่นยนต์ หลังจากนั้นเราจะลุยหุ่นยนต์ที่ทำงานใน 3 มิติกัน
ผศ.ดร.สันทัด ชูวงค์อินทร์
4 ตอนที่ 4 เมื่อเริ่มรู้จักหุ่นยนต์กันแล้ว มาทำความเข้าใจพื้นฐานและคำศัพ…
หุ่นยนต์ที่ใช้งานในภาคอุตสาหกรรมส่วนใหญ่จะถูกติดตั้งอยู่บนพื้นที่ทำงาน ดังนั้นตัวมันจะอยู่ใกล้กับสิ่งของต่างๆ ที่มันต้องเข้าไปหยิบ แล้วมันรู้ได้อย่างไรว่าสิ่งของอยู่ที่ไหน ระบบพิกัดจะเป็นสิ่งที่บอกหุ่นยนต์ ซึ่งระบบพิกัดนี้จะเป็น 3 มิติ อีกทั้งหุนยนต์ยังมีองค์ประกอบที่สำคัญคือ มอเตอร์ซึ่งมันสามารถหมุนได้ ดังนั้นเราจะมารู้จักการหมุนกันว่าเป็นอย่างไร ถ้าอยู่ใน 3 มิติ
ผศ.ดร.สันทัด ชูวงค์อินทร์
5 ตอนที่ 5 สรุปความรู้ต่าง ๆ เกี่ยวกับหุ่นยนต์ ด้วยการเห็นมันทำงานจริง ๆ…
ผู้เรียนจะได้เห็นการใช้งานหุ่นยนต์จริง ๆ และลองดูซิว่าเราจะสั่งให้มันทำงานง่าย ๆ ได้อย่างไร อันที่จริงของยากๆ เราก้อต้องทำของง่ายๆให้คล่องซะก่อน
ผศ.ดร.สันทัด ชูวงค์อินทร์
6 ตอนที่ 6 ตัวอย่างของจริงในภาคอุตสาหกรรม โดยทีมผู้สอนเข้าไปมีส่วนช่วยพั…
ตัวอย่างการประยุกต์ใช้งานหุ่นยนต์จริงในภาคอุตสาหกรรม แล้วมาช่วยกันดูซิว่ามันทำงานบนพื้นฐานอะไรบ้าง
ผศ.ดร.สันทัด ชูวงค์อินทร์
7 ตอนที่ 7 เมื่อต้องให้หุ่นยนต์ทำงานแทนมนุษย์จริงๆ สิ่งที่หุ่นยนต์ต้องมี…
มารู้จักสิ่งที่ทำให้มนุษย์ คิดได้ ฉลาด และดำรงเผ่าพันธุ์ได้จนถึงทุกวันนี้ ก่อนที่จะเอาไปใส่ให้หุ่นยนต์ รู้แล้วใช่ไหมว่ามันคือปัญญาประดิษฐ์ไง
ผศ.ดร.สันทัด ชูวงค์อินทร์
8 ตอนที่ 8 ปัญญาประดิษฐ์ที่เราจะใส่ให้หุ่นยนต์มีกี่ประเภท และอันไหนถูกนำ…
ปัญญาประดิษฐ์ที่นิยมนำไปใช้งานร่วมกับหุ่นยนต์ในภาคอุตสาหกรรม เหมือนหุ่นยนต์เปรียบได้กับคนแข็งแรง ปัญญาประดิษฐ์ที่เหมาะสมก็เปรียบได้กับสมองที่ชาญฉลาดของหุ่นยนต์
ผศ.ดร.สันทัด ชูวงค์อินทร์
ผู้สอน
ผศ.ดร.สันทัด ชูวงค์อินทร์
อาจารย์วิทยาลัยนวัตกรรมการผลิตขั้นสูง สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง
รางวัลนักเทคโนโลยีดีเด่น ประจำปี 2562